Journal of Health System Research
مجله تحقیقات نظام سلامت
J Health Syst Res
Medical Sciences
http://hsr.mui.ac.ir
1
admin
2783-4093
2322-5564
10.48305
14
8888
13
fa
jalali
1404
10
1
gregorian
2026
1
1
21
4
online
1
fulltext
fa
تعیین عوامل شناختی فردی تأثیرگذار بر همکاریهای بین انسان و رباتهای صنعتی: یک رویکرد ترکیبی مبتنی بر روشهای Delphi و فراترکیب
Identifying Individual Cognitive Factors Influencing Human-Robot Collaboration in Industrial Settings: An Integrated Approach Utilizing Delphi and Meta-Synthesis Methodologies
مهندسی بهداشت حرفه ای و ایمنی کار
Occupational health engineering and occupational safety
پژوهشي
Research
<div style="text-align: justify;"><span style="font-size:11pt"><span style="line-height:normal"><span style="direction:rtl"><span style="unicode-bidi:embed"><span sans-serif="" style="font-family:Calibri,"><b><span lang="FA" style="font-size:10.0pt"><span b="" style="font-family:" zar=""><span style="color:black">مقدمه:</span></span></span></b><b> </b><span lang="AR-SA" style="font-size:10.0pt"><span b="" style="font-family:" zar=""><span style="color:black">همکاری انسان و ربات در محیطهای صنعتی تحت تأثیر عوامل انسانی و ارگونومی شناختی متعددی قرار دارد که دستههای مختلفی از این عوامل در تحقیقات این حوزه مورد بررسی قرار گرفتهاند. </span></span></span><span lang="FA" style="font-size:10.0pt"><span b="" style="font-family:" zar=""><span style="color:black">پژوهش حاضر با هدف تجمیع نظاممند عوامل فردی تأثیرگذار بر عملکرد شناختی در کاربران رباتهای صنعتی انجام شد.</span></span></span><b><span lang="FA" style="font-size:10.0pt"><span b="" style="font-family:" zar=""><span style="color:black"></span></span></span></b></span></span></span></span></span><br>
<span style="font-size:11pt"><span style="line-height:normal"><span style="direction:rtl"><span style="unicode-bidi:embed"><span sans-serif="" style="font-family:Calibri,"><b><span lang="AR-SA" style="font-size:10.0pt"><span b="" style="font-family:" zar=""><span style="color:black">روشها</span></span></span></b><span lang="AR-SA" style="font-size:10.0pt"><span b="" style="font-family:" zar=""><span style="color:black">: </span></span></span><span lang="FA" style="font-size:10.0pt"><span b="" style="font-family:" zar=""><span style="color:black">در این مطالعه یک رویکرد ترکیبی مبتنی بر روشهای </span></span></span><span dir="LTR" style="font-size:9.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="color:black">Delphi</span></span></span><span style="font-size:10.0pt"><span b="" style="font-family:" zar=""><span style="color:black"> و فراترکیب هفت مرحلهای به عنوان رویکرد کیفی پایه برای استخراج عوامل شناختی مؤثر بر عملکرد شناختی در کاربران ربات صنعتی مورد استفاده قرار گرفت. این مراحل شامل «تدوین سؤال مطالعه، انجام یک بررسی سیستماتیک ادبیات، غربالگری مقالات پژوهشی مناسب، استخراج دادههای تحقیق، تجزیه و تحلیل و ترکیب یافتههای کیفی، انجام کنترل کیفیت و ارایه یافتهها» بود</span></span></span><span lang="AR-SA" style="font-size:10.0pt"><span b="" style="font-family:" zar=""><span style="color:black">.</span></span></span><span lang="FA" style="font-size:10.0pt"><span b="" style="font-family:" zar=""><span style="color:black"></span></span></span></span></span></span></span></span><br>
<span style="font-size:11pt"><span style="line-height:normal"><span style="direction:rtl"><span style="unicode-bidi:embed"><span sans-serif="" style="font-family:Calibri,"><b><span lang="FA" style="font-size:10.0pt"><span b="" style="font-family:" zar=""><span style="color:black">یافتهها:</span></span></span></b><span lang="FA" style="font-size:10.0pt"><span b="" style="font-family:" zar=""><span style="color:black"> 23 مقاله در تحلیلهای مرحلهای غربال شد و با مطالعه و بررسی عمیق آنها، 15 عامل شناختی به عنوان ابعاد اصلی مؤثر بر عملکرد شناختی به صورت جداگانه استخراج گردید. به منظور اعتبارسنجی میزان توافق بر اقلام استخراجی، شاخص </span></span></span><span dir="LTR" style="font-size:9.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="color:black">Kappa</span></span></span><span lang="FA" style="font-size:10.0pt"><span b="" style="font-family:" zar=""><span style="color:black"> در سطح 857/0 مورد محاسبه قرار گرفت که نشان دهنده سطح مناسب اعتبار بود. در این مطالعه، عامل «خستگی شناختی» مهمترین و تأثیرگذارترین عامل شناختی استخراج شده در بحث تعاملات شناختی میان انسان و رباتهای صنعتی شناخته شد</span></span></span><span lang="AR-SA" style="font-size:10.0pt"><span b="" style="font-family:" zar=""><span style="color:black">.</span></span></span><span lang="FA" style="font-size:10.0pt"><span b="" style="font-family:" zar=""><span style="color:black"></span></span></span></span></span></span></span></span><br>
<span style="font-size:11pt"><span style="line-height:normal"><span style="direction:rtl"><span style="unicode-bidi:embed"><span sans-serif="" style="font-family:Calibri,"><b><span lang="FA" style="font-size:10.0pt"><span b="" style="font-family:" zar=""><span style="color:black">نتیجهگیری:</span></span></span></b><span lang="FA" style="font-size:10.0pt"><span b="" style="font-family:" zar=""><span style="color:black"> عوامل مختلفی بر شکلگیری عملکرد شناختی مناسب کاربران رباتهای صنعتی مؤثر میباشد که با بهبود وضعیت این شاخصها، میتوان نسبت به بهبود عملکرد شناختی آنها اقدام نمود.</span></span></span></span></span></span></span></span></div>
<div style="text-align: justify;"><span style="font-size:11pt"><span style="line-height:115%"><span sans-serif="" style="font-family:Calibri,"><b><span style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:115%"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="color:black">Background:</span></span></span></span></b><span style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:115%"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="color:black"> Human-robot collaboration in industrial environments is influenced by various human factors and cognitive ergonomics. Numerous categories of these factors have been examined in research within this field. This study systematically consolidates individual factors that affect cognitive performance in users of industrial robots.</span></span></span></span></span></span></span><br>
<span style="font-size:11pt"><span style="line-height:115%"><span sans-serif="" style="font-family:Calibri,"><b><span style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:115%"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="color:black">Methods:</span></span></span></span></b><span style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:115%"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="color:black"> This study employed a hybrid approach combining the Delphi method with a seven-stage meta-synthesis as the primary qualitative strategy to identify cognitive factors affecting cognitive performance in industrial robot users. The stages included formulating the research question, conducting a systematic literature review, screening relevant research articles, extracting research data, analyzing and synthesizing qualitative findings, performing quality control, and presenting the findings.</span></span></span></span></span></span></span><br>
<span style="font-size:11pt"><span style="line-height:115%"><span sans-serif="" style="font-family:Calibri,"><b><span style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:115%"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="color:black">Findings:</span></span></span></span></b><span style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:115%"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="color:black"> A total of 23 articles were screened through phased analyses, and an in-depth examination of these articles led to the identification of 15 distinct cognitive factors as primary dimensions influencing cognitive performance. To validate the agreement on the extracted items, the Kappa index was calculated at 0.857, indicating a satisfactory level of reliability. In this study, "cognitive fatigue" emerged as the most significant and impactful cognitive factor in the context of cognitive interactions between humans and industrial robots.</span></span></span></span></span></span></span><br>
<b><span style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:107%"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="color:black">Conclusion:</span></span></span></span></b><span style="font-size:10.0pt"><span style="line-height:107%"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="color:black"> Various factors significantly influence the cognitive performance of industrial robot users. By improving these factors, it is possible to enhance their cognitive abilities.</span></span></span></span><span style="font-size:11pt"><span style="text-justify:kashida"><span style="text-kashida:0%"><span style="line-height:normal"><span sans-serif="" style="font-family:Calibri,"><span style="font-size:10.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span style="color:black"></span></span></span></span></span></span></span></span><br>
<span style="font-size:11pt"><span style="line-height:107%"><span sans-serif="" style="font-family:Calibri,"><span style="color:black"></span></span></span></span></div>
شناخت, ویژگیهای فردی, انسانها, رباتها, رفتار شناختی
Cognition, Personal characteristics, Humans, Robots, Cognitive behaviour
525
535
http://hsr.mui.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-171-1&slc_lang=fa&sid=1
Elnaz
Heidari
الناز
حیدری
elz.heydari@gmail.com